شهادت امام حسین (ع) به خاطر خدا بود یا گرفتن قدرت و حكومت

آیا شهادت امام حسین ع به خاطر گرفتن قدرت نبوده؟ اگر جواب مثبت است پس گریه كردن برای امام حسین ع گناه است و اگر به خاطر خدا بود باز هم گریه كردن بیهوده است چه جوابی دارید؟