بازگشت به مسیر ولایت و بندگی با توبه حقیقی

افرادی كه بارها از مسیر ولایت منحرف شده اند، چگونه می توانند در مسیر ولایت قرار بگیرند و اعمالشان درست و مقبول باشد؟